点群データの編集を効率化する方法！代表的な作業とソフトの選び方を解説

点群編集とは、点群データを業務で活用しやすい状態へ整理・加工する作業のことです。点群データの精度や信頼性を確保し、実務に役立てるうえで欠かせない工程といえます。

点群データの活用を検討する際には、

「点群データを編集する理由や目的がわからない」
「点群データの編集作業に時間と手間がかかりすぎないか不安」

と感じている方も多いのではないでしょうか。

そこで本記事では、点群編集が必要な理由や主な4つの工程、効率化する方法などを詳しく解説します。

点群編集に対応した点群処理ソフトを選ぶポイントも紹介しているので、ぜひ参考にしてください。

点群編集とは

点群編集とは、レーザースキャナーやフォトグラメトリといった方法で取得した点群データを業務で活用しやすい状態へ整理・加工する作業のことです。

点群データを取得した直後の状態では、人や車両の写り込み、植生、レーザーの乱反射によって、不要な点（ノイズ）が含まれるケースがあります。

点群データを編集すれば、ノイズを除去して高品質な3Dモデルを作成したり、解析の精度を高めたりできます。

編集した点群データは、土木・建設現場における測量やインフラの維持管理といったさまざまな用途で活用できるのが特徴です。

点群データを業務で適切に活用するには、まずは点群編集でデータの品質を高める必要があります。

点群編集が必要な理由

点群編集は、点群データを現場で正確に活用するために欠かせない工程です。

取得したままの点群データにはノイズが含まれていることが多く、編集せずに使用すると精度の低下や形状の誤認識を招くおそれがあります。

点群編集では、不要なノイズを取り除き、用途に応じて点群データを整理します。品質が整った点群データを活用すれば、解析結果や3Dモデルの精度が安定し、後工程の作業も進めやすくなります。

また、点群データは情報量が多く、容量が大きくなりやすい点も特徴です。データが増えるほどパソコンへの負荷が高まり、処理速度や作業効率に影響が出る可能性もあります。

そのため、点群編集によって不要な点を整理し、データを適切なサイズに保つことが重要です。点群データを軽量化すれば、処理速度が向上し、作業負担の軽減にもつながるでしょう。

点群編集で行う主な4つの工程

点群編集では、ノイズ除去やデータの間引きなど、点群データを活用しやすくするためのさまざまな工程があります。

ここでは、点群編集で行う4つの工程を解説します。

ノイズを除去する

ノイズ除去とは、点群データの計測時に含まれた不要な点を自動または手動で検出・削除する工程です。

ノイズを取り除くことで、点群データの精度が向上し、後工程となる解析や3Dモデル作成をスムーズに進められます。

点群データにノイズが発生する要因は、以下のとおりです。

• 雨や霧といった環境条件により、レーザーが正確に届かず誤差が生じる
• レーザー光の強い反射によって、正確な距離を測定できなくなる
• 測定対象外の物体や背景（地表面・建物・通行人など）が取り込まれる

ノイズ除去の具体的な方法や流れについて詳しく知りたい方は、以下の記事もあわせてご覧ください。

点群データのノイズ除去を効率化！自動化するメリットや活用事例を解説

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データを間引きする

間引きとは、点群データの密度が偏らないように調整し、密集している領域の点を削除する作業です。

全体の点密度を一定のルールにもとづいて整え、データ容量を最適な状態にします。

点群データを間引くことで、必要な情報量を保ったまま容量を抑えられ、処理速度の向上が期待できます。

結果として、軽量で扱いやすいデータへ整えられるため、後工程の分類や解析などもスムーズに進めやすくなるでしょう。

データ容量を抑えられれば、パソコンの負荷軽減にもつながります。

点群データの間引きについては、以下の記事で詳しく解説しています。

点群データの間引き方法5つ！容量を抑えて精度を維持するポイントも解説

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欠落している箇所を補完する

点群データは、スキャン時に機材の死角が生じるほか、柱・設備・車両などの障害物にレーザーが遮られ、一部が欠落する場合があります。欠落した状態のまま利用すると、形状を誤って認識したり、寸法を正確に読み取れなかったりする可能性があるのです。

そのため、欠落部分の周囲に存在する点群データを参照にしながら、不足している箇所を補完する工程が必要です。

不足部分を補うことで、点群データ全体の視認性や整合性が高まり、実物に近い3Dモデルを構築できます。設備の接合部や構造物の角部なども確認しやすくなり、現況把握をより円滑に進められるでしょう。

点群データの欠損補間については、以下の記事で詳しく解説しています。

点群データの欠損補間とは？原因・補間方法・計測時の対策からAI活用のコツまで解説

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位置合わせを実施する

点群データを取得する際は、対象物を複数方向からスキャンするのが一般的です。

位置合わせ（レジストレーション）とは、複数回のスキャンで取得した点群データを同一の座標空間上で正確に重ね合わせる工程を指します。

大規模な構造物や広範囲の地形を3Dモデル化する場合、位置合わせの精度がモデル全体の品質を左右します。

適切に位置合わせを行えば、点群データ同士のズレを抑え、整合性の取れた3Dモデルを構築できます。

位置合わせの方法について詳しく知りたい方は、以下の記事をご覧ください。

点群データの位置合わせを効率化するには？精度を高める方法と自動化のメリットを解説

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点群編集を手動で行う際に直面する課題

実際に点群編集を進めようとすると、想定以上に時間や手間がかかり、作業が思うように進まないということも少なくありません。

続いては、点群編集を手動で行う際に直面する課題について解説します。

専門的な知識やスキルが求められる

点群データ編集を手動で行う場合は、専門的な知識と操作スキルが欠かせません。

編集作業では、点群データの構造を理解したうえで、ノイズの発生原因を見極め、業務目的に合った分類や整理を行う必要があります。

単純な削除作業では対応できず、点の意味や役割を判断しながら編集を進めることが求められます。

例えば、測量方法や計測時の環境を理解していないと、雨や反射によって生じた点と、本来残すべき構造物の点を正しく判断できません。分類基準を誤ったまま編集を進めると、解析結果や3Dモデルの精度に影響が出る可能性もあります。

さらに、点群編集はツール操作だけで完結する作業ではありません。現場の状況や構造物の形状を踏まえた判断が必要となるため、作業を担える人材が限られやすく、教育や引き継ぎにも時間がかかります。

その結果、編集作業が属人化しやすい点も手動で行う際の課題といえるでしょう。

膨大なデータ量をスムーズに処理できない

点群編集を手動で行う場合、データ容量の大きさが処理作業の負担になります。点群データは、無数の点で構成されており、ファイルサイズが数百メガバイトから数十ギガバイト以上になるケースも珍しくありません。快適に編集を進めるためには、高性能なGPUや大容量メモリを搭載したパソコンが必要です。

例えば、一般的な業務パソコンでは、点群データの読み込みや表示に時間がかかり、画面の操作にも遅延が発生しやすくなります。点の確認や範囲選択といった簡単な作業でも待ち時間が発生し、作業効率が下がってしまうでしょう。

さらに、運用面での負担も課題です。大容量ファイルの保存先を確保する必要があり、データの受け渡しや共有にも時間がかかります。

レビューや確認作業が滞りやすく、関係者間のやり取りがスムーズに進みにくい点も手動で編集するうえで注意しなければなりません。

点群編集を効率化する方法

点群編集は工数がかかりやすい作業ですが、 AI機能の活用や編集環境の見直しによって作業負担を軽減できます。

ここでは、点群編集を効率化するために抑えておきたい方法を2つ紹介します。

AIによる自動分類機能を活用する

点群編集の作業負担を軽減する方法のひとつが、AIによる自動分類機能の活用です。

AIを活用すれば、手動で行っていたノイズ除去やクラス分類、位置合わせといった工程を自動化できます。

編集作業にかかる時間を短縮できるだけでなく、担当者の経験やスキルによる仕上がりの差も抑えやすくなります。

また、作業判断のばらつきが減るため、編集ルールを統一しやすくなる点も特徴です。特定の担当者に依存しない運用体制を整えやすくなり、点群編集の属人化防止にもつながるでしょう。

点群データの処理におけるAI活用についてさらに詳しく知りたい方は、以下の記事をご覧ください。

点群処理はAIで効率化できる！仕組みやメリット、活用事例をわかりやすく解説

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点群データの編集環境を整える

点群編集を効率化するには、点群データを扱う編集環境を適切に整えることが重要です。

点群データは情報量が多く、編集作業では読み込みや描画、視点の切り替え、保存処理などに高い処理能力が求められます。処理能力が不足した環境では、操作のたびに待ち時間が発生し、確認や修正が断続的に中断されるため、作業効率が大きく低下します。

十分なメモリ容量や高速ストレージ、高性能なGPUを備えた環境で作業できれば、大容量の点群データでもなめらかに表示・操作でき、細やかな調整や確認をスムーズに進めることが可能です。その結果、編集にかかる時間や担当者の負担を抑えやすくなるでしょう。

一方で、点群編集に適した環境を構築しようとすると、専用ソフトや高性能パソコンにかかる初期投資・運用コストが大きくなりやすい点に注意が必要です。

限られた予算で点群編集を効率化させたい場合には、クラウド型の点群処理ソフトを活用するといった方法もあります。

クラウド型の点群処理ソフトであれば、高性能なパソコンを導入せずとも、インターネット環境さえあれば大容量データの処理や共有をスムーズに実施できます。初期投資や運用コストを抑えながら、効率的な編集体制を構築できる点が特徴です。

点群編集に対応した点群処理ソフトを選ぶポイント

限られた担当者や環境で点群編集を効率的に進めるためには、自社にあった点群処理ソフトを活用することが重要です。

ここでは、点群編集を成功させるうえで欠かせない点群処理ソフトを選ぶポイントについて4つ紹介します。

1.操作のしやすさ

点群編集に対応した点群処理ソフトを選ぶうえで、操作のしやすさは重要なポイントです。

点群編集は、不要点の削除や範囲指定、属性ごとの抽出・分類など、細やかな操作を何度も繰り返す作業が中心となります。操作性の低いソフトでは、一つひとつの作業に時間がかかり、編集効率が低下するリスクがあります。

直感的なインターフェースを備えた点群処理ソフトであれば、画面を見ながら感覚的に操作ができるため、編集作業をスムーズに進めることが可能です。

専門知識が少ない担当者でも短時間で操作を習得しやすくなるため、トレーニングにかかる時間やコストの削減にもつながります。

また、複雑な操作手順を必要としない点群処理ソフトを選ぶことで、担当者ごとのスキル差による作業品質のばらつきも抑えやすくなります。作業の引き継ぎがしやすくなり、業務の属人化を防ぐ点でも大切です。

2.他ツールとの連携のしやすさ

点群処理ソフトを選ぶ際には、他ツールとの連携のしやすさも大切です。点群編集は前処理の工程であり、編集後の点群データはCADやBIMなどで活用されるケースが多くあります。編集した点群データをスムーズに引き渡せなければ、作業効率の低下にもつながってしまいます。

CADやBIMが対応しているフォーマット（LAS、LAZ、E57など）で出力できるかを確認しておきましょう。対応形式が限られている場合、別のソフトで変換作業が発生し、手間やトラブルの原因になる可能性があります。

また、BIMやCADでの利用を前提に、点群データを扱いやすい状態に調整できるかどうかも重要です。

必要な範囲や密度に調整された点群データであれば、読み込みや描画がスムーズになり、作図やモデリングを効率よく進められます。

点群編集ソフトを選ぶ際は、単に編集できるかという点だけでなく、編集後のデータをどのツールでどのように使うかまでを見据えて連携のしやすさを確認しておきましょう。

3.導入・運用コストが最適であるか

点群処理ソフトを選ぶ際は、導入から運用までにかかるコストが自社の業務規模や体制にあっているか確認する必要があります。

点群処理ソフトは、主にオンプレミス型（買い切り型）とクラウド型（月額課金型）に分けられます。

オンプレミス型は、初期費用が高額になりやすい一方で、一度購入すれば長期間にわたって利用しやすい点が特徴です。

クラウド型は初期費用を抑えやすく、必要な期間や用途に応じて導入しやすいメリットがあります。高性能なパソコンを用意しなくても利用できるケースが多く、設備投資を抑えた運用が可能です。

ライセンス費用だけで判断せず、ハードウェア費用、教育・トレーニングにかかる負担、保守やサポートに関するコストを含めて検討しましょう。

業務内容や利用頻度を踏まえ、無理なく継続できるコストバランスの点群処理ソフトを選ぶことが重要です。

4.サポート体制が整っているか

点群処理ソフトを選定する際は、導入前後のサポート体制も重要な判断ポイントです。

初期設定や操作方法の説明、トラブル発生時の問い合わせ対応が整っていれば、導入後の運用負荷を軽減できます。

また、サポート内容が利用料金に含まれているのか、オプションとして別途費用が発生するのかも事前に確認しておきましょう。

さらに、問い合わせの対応時間や連絡手段、対応範囲を事前に確認しておくと安心です。業務時間内に迅速な対応を受けられる体制であれば、トラブル発生時も安心して運用を続けられます。

サポート体制を事前に確認しておくことで、想定外のコストや運用トラブルを避け、安定した点群編集の環境を維持しやすくなります。

点群編集を効率化するクラウド型点群処理ソフト「ScanX」とは

ScanXは、クラウド環境で点群データの編集・管理を行える点群処理ソフトです。点群編集に必要な機能を多く備えており、編集工数の削減と品質の安定化を同時に実現できます。

ここでは、点群編集の効率化につながるScanXの主な特徴を紹介します。

AIによる自動クラス分類で編集工数を削減できる

ScanXでは、点群データをアップロードするだけで、AIが独自アルゴリズムを用いた自動クラス分類を実行します。

特に地表面に関するクラス分類の精度が高く、約95％の精度で自動仕分けが可能です。従来、手動で行っていた分類作業を大幅に削減できるため、点群編集にかかる工数を抑えやすくなります。

また、現場条件や使用するスキャナの特性を考慮した設定が行えるので、分類精度を高める調整機能も充実しています。

AIによる自動化と手動補正を組み合わせることで、分類作業の品質を安定させながら、作業負担を軽減できる点もメリットです。

編集機能が充実しているため作業を効率化できる

ScanXは、点群データの編集に役立つ機能が充実しています。

利用できる主な編集機能は以下のとおりです。

編集機能	できること
座標変換	xy軸の入れ替え（反転）や座標の移動、点群の回転、xyz座標の値の倍率（スケール）の変換
ノイズ再除去	自動分類で実施したノイズ除去を任意のパラメーター設定のもと再除去する
点群合成	複数の点群データを一つに合成する
重複点群除去	同じxyz座標上にある点を除去する
欠損補間	地表面が欠損している箇所に点群を補完する
手動分類補正	手動で修正したい点群を平面図上で選択し、クラス分類を変更する

これらの機能を活用すれば、点群編集に必要な工程を一つのツールで完結できます。

工程ごとにツールを切り替える必要がないため、作業時間の短縮や操作ミスの防止にもつながります。

品質を保ちながら編集工数を抑えやすく、チーム全体で効率的に点群編集を進めたい場合に扱いやすい編集環境といえるでしょうやすくなります。

URLを発行して点群データを簡単に共有できる

ScanXでは、共有設定を有効にしてURLを発行するだけで、関係者がWebブラウザ上から点群データを閲覧できます。

インターネット環境とブラウザがあれば、タブレットやスマホからの閲覧も可能です。専用ソフトのインストールや高性能なパソコンを用意する必要がないため、点群データの共有や確認にかかる負担を抑えられます。

また、URL先の点群データを更新すれば、常に最新の内容を参照できる点も特徴です。ファイルの送り直しやバージョン違いによる確認漏れを防ぎやすくなります。

現場での打ち合わせや発注者・受注者への説明、社内レビューなど、関係者が多い場面でもスムーズに情報共有を進められるでしょう。

初期費用を抑えて導入できるためコストを抑えられる

ScanXは初期費用を抑えて、月額33,000円（税込）から利用できるクラウド型点群処理ソフトです。高額な初期投資を必要としないため、点群編集をこれから始める場合でも導入のハードルを下げやすくなっています。

月額費用にはサポート費用も含まれており、導入後も操作方法の確認やトラブル対応について相談しながら運用できます。追加費用を気にせず継続利用できる点も、コスト管理の面で安心できるポイントです。

プランは、ライト（月額33,800円）、スタンダード（月額66,000円）、アドバンスド（月額88,000円）の3種類が用意されています。

自社の利用規模や業務内容に応じて段階的に選択できるため、無理のない形で点群編集を進められるでしょう。

ScanXを導入して点群編集を効率化しよう

点群編集は、点群データを業務で活用しやすい形へ整理・加工するために欠かせない工程です。

ノイズ除去や分類、位置合わせといった編集作業を行うことで、解析精度の向上や成果物品質の安定につながります。

一方で、点群編集を手作業で進める場合は工数が増えやすく、担当者のスキルによって作業効率や品質に差が生じやすい点が課題です。

さらに、大容量の点群データを扱うには、十分なメモリ容量や高速ストレージ、安定したネットワーク環境が求められ、設備投資や運用コストが発生します。

クラウド型の点群処理ソフトを活用すれば、編集環境に関する負荷を抑えながら、点群編集を効率的に進められます。

高性能なパソコンを用意しなくても大容量データを扱いやすくなり、複数名での同時作業も可能です。

さまざまな点群処理ソフトの中でもScanXは、直感的に操作できるUI/UXを備えており、特別な知識やスキルがなくても点群処理を4ステップで設定できます。

また、ブラウザから点群データをアップロードするだけで、独自のアルゴリズムを搭載したAIが自動解析・クラス分類を実行します。

点群編集の工数削減や品質の安定化を目指している方は、ぜひご無料デモをお試しください。